矿井装载机驱动桥分为前桥和后桥。矿井装载机变速箱无前后桥脱开机构,该机的前后桥就是驱动桥,即四轮驱动。

1.矿井装载机结构简述驱动桥的结构如图(3-5)所示。主要由桥壳、主传动器(包括差速器)、半轴、轮边减速器及轮胎轮辋总成等组成。桥壳安装在车架上,承受车架传来的载荷并将它传递到车轮上。桥壳又是主传动器、半轴、轮边减速器的安装支撑体。主传动是一级螺旋锥齿减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动，差速器是由两个锥形的直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮左右差速器壳等组成的行星齿轮传动。它对左右两车轮的不同转速起差速作用。并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。

矿井装载机左右半轴为全浮式,半轴的两端通过渐开线花键与半轴齿轮和轮边减速器的太阳齿轮相连。因此半轴将从主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。

矿井装载机轮边减速器为一行星机构。内齿圈通过花键固定在桥壳两端的轮边支撑上它是固定不动的,行星架和轮辋栓固定成一体,因此,轮辋和行星架一起转动,其动力通过半轴，太阳轮再传到行星架下。轮边行星传动的原理可参看图(3-5)。由图可见半轴带动用花键与它联结成一体的太阳轮以n太转速同方向转动,与太阳轮相结合的行星齿轮则以相反的方向转动,由于齿圈固定不动,因此行星架以转速n9与太阳轮相同的方向传动，n小于n太因而得到减速。

矿井装载机轮胎轮辋总成是主要的行走部件，矿井装载机采用的16/70-20轮胎,属低压宽基轮胎。其断面尺寸大,弹性好,接地比压小。在软基路面上下陷小通过性能好,在凹凸路面上,缓冲性能好。总之在恶劣的作业路面上,该胎具有良好的越野性能和牵引性能。

矿井装载机制动器是钳盘式。制动盘(19)固定在车轮轮毂(10)上随同车轮一起转动。夹钳(11)固定在驱动桥壳(1)上,每个驱动桥左右各装一个夹针,每个夹钳内装有两对活塞。制动时,由制动总泵来的压力油进入夹钳,并通过夹钳中油道及油管进入每个活寒中,推动活寒及摩擦片压向制动盘(19)产生制动力矩,使车轮停止转动。